其实更需要训练后泊车。

泊车最大的需求就是进出自家车位。如果到家后可以直接下车、让车自己去车位，出发前可以召唤，自动驶出车位到上车点就好了。而这俩场景下路线都是固定的，值得驾驶人对车辆进行专门训练、记忆后照路线执行。
【 在 AZTU 的大作中提到: 】
: 4、最后是记忆泊车功能，这个功能推送之后用户需要先看一次学习视频
: 简单说一下这个功能是记忆你进入停车场的那一刻，到你的车位上的轨迹路线。后续进入停车场之后，车辆会自动沿着记忆的路线行驶并泊入车位。
: 目前小鹏在这个场景下是靠摄像头来进行识别建模，除了最后泊入车位之外，在停车场行驶的过程中都是通过摄像头来进行识别和避障，这个场景已经很类似于特斯拉 FSD 了，可以看作低速版的完全自动驾驶。由于是完全通过摄像头做感知，不需要依赖 GPS 信号，所以尽管地下车库的信号不好，依然不影响。
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