我想知道融合是训练出来的吗
【 在 kkxkkx 的大作中提到: 】
: 百度自动驾驶委员会首席王亮如是说：
: “许多传感器融合的方案设计较为复杂，技术人员往往从快速解决问题的角度出发设计算法，这个过程中难免避重就轻地利用异构数据各自的优势去缺陷互补从而绕过困难的问题。长远看，数据和策略间深度耦合的设计不利于为环境感知系统提供真正意义上的冗余。”
: “在激光雷达为主，视觉为辅的传统策略中，视觉感知自身的问题和缺陷在雷达感知的掩盖下暴露不够充分。因此，视觉感知问题需要独立出来才能更好的解决。”
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