自动驾驶这块儿还有些特殊，因为有大量人肉司机的存在。

司机在手动驾驶的时候，给车辆发出的动作，例如转向、加速、减速，这些都可以视为「人工标注」，虽然并不是直接在图形里手工把不同物体圈出来，但也可以建立某种图像——动作之间的关联映射。

只不过有一些无效动作需要剔除，例如司机到达目的地后减速靠边停车，这个并不是「避让障碍物」，这种标注就没意义，可能需要剔除。

【 在 ia 的大作中提到: 】
: 基本不存在自动标注这事吧。
: 如果能自动标注了，那么这个标注工具实际上已经能接近100%理解场景了，能100%理解场景了，那么已经不需要标注了...标注的目的就是为了模型去学习如何理解场景。
: 目前全世界搞机器学习的都需要人工介入标注，没道理特斯拉领先整个行业一大步，而没有被整个行业学习和模仿。
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