要参考导航的，不然到了路口哪知道要拐哪。

但是具体怎么开，是根据视觉
【 在 dalezzz 的大作中提到: 】
:
: 又仔细看了一下，似乎是在3叉路口将左侧的人行道识别为道路了，导航左右摇摆，导致了没拐过去。推测是一点地图信息也不参考？

#发自zSMTH@ELE-AL00
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