静止物体太多，各种多路径回波，算不过来

所以现在的车根据真实车速，把微波雷达得到一切静止物体回波全部去掉，只追踪移动目标，减少了计算量，使acc巡航成为可能。

以后高级的微波雷达也能实时解算点云，类似激光雷达的效果，只是点没那么密集，但是也能给视觉信号提供比较好的三维参照，已经有厂家出样品了。能不能上车就不好说了，激光雷达成本一直在狂降，微波雷达形成三维点云需要算力太高，很容易被激光扫描雷达碾压。

【 在 gongmianjie 的大作中提到: 】
: 确实不懂，运动不是相对的吗，自己在动不就好了吗，跟青蛙一样，哈哈
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