不做3d重建，怎么分析是障碍呢
你低估了环境信号的复杂性

【 在 FLYBBS 的大作中提到: 】
: 感觉是脱裤子放屁呀，探测到障碍就足够了。至于用实时3D重建吗？。
--
FROM 222.128.117.*