障碍物识别出问题了。
没有障碍物，为什么要刹车或者变道？

【 在 o0O0o 的大作中提到: 】
: 时速快刹不住可以理解，变道不就行了吗？高速上车又不是很多。有次看到特斯拉自动驾驶在杭州撞出租车的视频也是，太傻逼了，变道就轻松躲过去了，愣是直直撞上去，虽然有刹车动作。
: 大家常说让速不让道，那是你无法变道的情况下，如果你确信旁边车道没车或者距离足够，当然首选还是变道躲避啊
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