在新规出台之前，应该搜集了不少case了，也许泛化性差点，但估计会比现在这版不识别静止货车要强不少。

本地化研发已经推送了ota了，足够重视的话，dojo及本地化fsd肯定会考虑的。

【 在 PaoloMaldini 的大作中提到: 】
: 估计视觉FSD在国内没法落地，别管啥HW。。
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