对抗基于静止图片的比较多，对这一代有影响，但视频版对抗应该更难搞吧。这一代才5w个样本就已经体现出其潜力了，雷达被取消毫不意外了。
【 在 moonfish 的大作中提到: 】
: 那是多模态数据融合时的选择策略问题，但是比起把白车厢识别成白云的误报，还是要好一些的，AI对抗攻击已经成为热点问题了。马斯克是押宝在纯视觉上了，到底效果怎样，等下一代车把传感器都取消了再来看。至少目前是不行的。特斯拉之前连自动泊车识别空闲车位都做不好，最近加了融合算法才勉强能及格。
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