【 在 hsv 的大作中提到: 】
: “但是你数据少一块，那效果肯定差很多。”
: 多传感器融合，如果左右手互搏，采纳哪一部分，没有100%靠谱的src……

不需要左右互搏，所有传感器都报安全才往前面走

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