纯视觉方案，说白了就是低成本，能达到高可用就行了。

白色卡车和工程车明显是单帧图像的问题，之前的问题除了样本空间覆盖问题，神经网络也不能利用空间、时间信息。

dojo上线以后，随着样本的激增，最难的还是一些摇摆样本的问题。
【 在 dyatpk 的大作中提到: 】
: 辅助驾驶反正就那么回事 低点就低点 反正有人把关
: 遇到白色卡车人接管就好了
: 自动驾驶纯视觉根本不够啊
: ...................
--
FROM 223.104.39.*