这个还是传统的思路，认为多一个手段就多一份保障，这恰好说明基于单帧图像做目标检测上限很低，需要其他方面来补充。

刚进实验室的研究生，做完一个idea，结果不能复现，就开始质疑方法是不是正确，这叫浅尝辄止，如果没有相应的资源，专业人士一样也会犯这种低级错误。

【 在 ylh1969 的大作中提到: 】
: 多个激光雷达有助于识别威胁，还可以结合视觉传感器。
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