如果是装载了大型集装箱的货车，反而毫米波雷达能够探测到，视觉肯定也能探测到，这种货车太常见了，反而这种板车不常见，视觉样本里可能没有包含，属于「corner case」。

【 在 llkk 的大作中提到: 】
: 还好前车板载底盘低，要是哪种大型的拖挂货车，底盘高，直接就被咔嚓了
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