视觉重建3D世界需要用神经网络，激光雷达重建3D世界不需要。

不过识别车道线、红绿灯之类的还是必须要依靠视觉。

【 在 vanchisen 的大作中提到: 】
: 话说我的了解是，神经网络训练的东西，如果遇到跟训练集稍有不同的数据，预测的结果可能是爆炸性的，这样的东西没有人敢用在自动驾驶上吧？
: 发自「今日水木 on iPhone 11」
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