FSD本身技术路线就已经巨变，现在版本和以前版本就有本质上的区别
dojo出来之后，基本上走自监督学习的路子

【 在 yehorse 的大作中提到: 】
: L2和L4只是法律概念上的区别，技术上不都是深度神经网络么？EAP和FSD只是软件版本区别，或者说NN模型版本的区别，有什么本质不同么？之前版本的FSD没有高速公路样本数据，所以不适用于高速公路？应该不至于吧
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