你说这些就是L2级别能干的事，跟车、刹车、保持车道，简单说法就是ACC。

但解决不了我说这种隐患，尤其是前车猛提速、右侧车猛加速（准备加塞）同时发生的情况，这时候后车大概率也会跟着加速了，危险也就加大了，就只能主动退出ACC或者减速让行了。

【 在 omin 的大作中提到: 】
: 如果识别出来会避让，离大车近的时候会稍微躲一点点，如果不确定的情况，也会报警有提示音，但是离完美还差的很远，比ACC更安全是肯定的
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