L2的确是只有两种方式退出，按钮或者刹车。
【 在 toransink 的大作中提到: 】
: ID.4在L2时加速或者打方向都不会完全退出L2的，松电门或者方向，L2就会自己接管。除非踩了刹车。  
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发自「今日水木 on iPhone XS Max」
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