实际情况就是在LCC状态，它有视觉控制算法的参与，车子自动驾驶的状态和反应跟特斯拉比较差的状态比较接近。然而到了NGP状态，直接就把视觉的东西给屏蔽了，只按照高精地图来跑，非常的荒谬
【 在 yehorse 的大作中提到: 】
: 这个NGP没有视觉是不可能的，高精地图只覆盖了部分高速路快速路路段，其它路段，哪怕要做LCC，也是需要依靠视觉识别车道线的。
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