我之前曾提过，自动驾驶其实不太需要视觉，想一想蝙蝠靠超声波就能飞行，自动驾驶仅靠雷达从原理上也是可以的，只是不太精确

【 在 xvhao119 的大作中提到: 】
: 我只说没视觉哦，雷达是有的。有一次暴雨，我故意不开雨刷，摄像头啥也看不到，我估计它就是用雷达来发现周边的车。后来旁边一辆车溅起来很多水，直接糊我车一脸，估计把雷达都糊上了，直接AEB碰撞报警，然后NGP才退出了。
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