你提的这三个主要都是靠高清地图
包括红绿灯，位置在高清地图上都标好了。视觉只是判断一下是红灯还是绿灯。。
【 在 xvhao119 的大作中提到: 】
: 不行啊哥哥，车道线啊、红绿灯啊、限速标志啊，这些都是需要视觉的，陆地和飞行还是不一样
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