电量积分法。剩余电量+充入电量。然后计算续航值，用续航里程表示。最后标定一下本次每个百分点的大致里程。实际运行中，再用温度函数进一步校正。
剩余电量是不确定值，剩的越少影响越小。
这样就能够把尿崩概率降到最小。

这套流程不会用，就别吹什么新能源的引领者了。

【 在 somebody 的大作中提到: 】
: 就是没有这种物理量嘛
: 现在都是用电池电压来标定电量，但是磷酸铁锂的非线性度太强，在个平台位置上用电多少电压都不带变的，没法标。
: 你也不能用固定值，和气温有关的。
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修改:ylh1969 FROM 221.221.51.*
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