没有，一个原则就是，谁先发现危险谁就立即处理，而不用管对方是否也准备处理。

【 在 zhyulily 的大作中提到: 】
: 哪些场景合适，那些场景不合适，有明确边界吗？用户知道那些情况对辅助驾驶来说是危险的，那些情况辅助驾驶是可以处理的吗？
: 发自「今日水木 on iPhone 12」
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