但是大部分车不是按你这个思路设计的
大部分都是人接管，机器就退出。按你这个思路，基本就在机器和人直接来回切换，累死了。

介入时机这个wangcity说的其实挺对的。
比如前方有车要变道插入了，人一般就会把脚放到刹车随时刹车，而这时候你根本不知道机器有没有准备到。
你轻点一下刹车，就变成你接管了，回头还要再调回去。不点吧，心里时刻紧张关注。
整个一系列思考活动下来，比自己开车还要累
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如果你坐过新手的车，在副驾上时刻担心的那种，就明白了


【 在 yehorse 的大作中提到: 】
: 辅助驾驶就是双保险，啥意思，你比机器先看到危险，你马上处理。机器比你先看到危险，机器马上处理。
: 如果是你自己开，那就是单保险，你没看见危险就完蛋了，没有双保险可靠。
: 如果你看到危险你却不去处理，装作没看见，那跟蒙眼开车有啥区别？
: ...................
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