现在的AP没有识别坑的能力（我是说井盖那种），
一般国内封闭道路也不太可能真遇到个三环塌陷那种坑吧。。
突然出现的障碍物，只能说AP有这个识别能力，效果目前看不太好

【 在 bigbreast (（。x .。）) 的大作中提到: 】
: 贴着车头并线不刹车这要是真的那是个问题
: 别的也就是要识别路面情况吧，突然出现的坑，障碍物什么的
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