在速度接近0时，一般都没有回收了。
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 这个其实和单踏板有一定的关系，但非单踏板也可以优化到。
: 主要就是低扭矩区间，配合轮端滑移率等参数，前驱单踏板可以更好的操作低扭区间而不激发abs/esp。
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