是在道路线里居中的吗？不居中的话是有问题的，跑偏的时候让副驾录个视频，去服务中心看看吧，我因为这个换了个mcu才好
【 在 skyfromheart 的大作中提到: 】
: 市区道路低速行驶试了下，不知道为啥老是贴着车道左边走，好几次要蹭到隔离栏杆也不主动往右躲。公交车挤过来既不刹车也不躲。真心佩服高速上全程开AP的。
: --来自微水木3.5.11
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