这不就是主动紧急刹车系统么？有model y的测试
https://m.autohome.com.cn/tech/202103/1121899.html
【 在 wait08 的大作中提到: 】
: 市区跟随前车时，如果突然有物体如人或自行车横向窜过来，它能做出反应吗
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