能不能跟我们这些外行通俗的说一下：

1、需要多长时间，FSD自己开车可以超过人类中的老司机，比如说几年内就可以超过，还是几十年内没戏
2、现在的各种辅助驾驶，差距有多大？这种差距会逐渐缩小，还是越来越大？

【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 分辨率高了，远处目标检测会更精准，目前看远处速度误差无所谓不影响决策，异常目标预警可能会更好。16bit动态范围更好，虽然现在夜间对面车辆检出时机较晚，我感觉不是传感器问题，是样本压跟没标注远处车头灯，加上跟踪器确认时间，显得检出比较晚。
: 数据越宽越好，但模型肯定也要调整，hw3.0不见得扛得住…
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