是的，这也是看了tesla ai day之后改变了我想法的原因。
雷达主要体现的也就一个远处精度的优势了，在这之前我是本能的认为视觉+雷达至少是1+1>2的，我没意识到其实很难做好并且在没做好的情况下反而是1+1<2的。

动态范围另一个问题是白天逆光场景，从摄像头视角中可以看出还是有显著逆光现象的，目前tesla对这个现象应该是当作被临时性的遮挡一样的处理，靠其他几路摄像头补充信息。

总的来说，分辨率，动态范围，帧率，这3个参数目前都谈不上多高，但tesla选的都恰到好处。进一步提升带来的更多的还是量变，而且肯定是下一代硬件的事情了。
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 分辨率高了，远处目标检测会更精准，目前看远处速度误差无所谓不影响决策，异常目标预警可能会更好。16bit动态范围更好，虽然现在夜间对面车辆检出时机较晚，我感觉不是传感器问题，是样本压跟没标注远处车头灯，加上跟踪器确认时间，显得检出比较晚。
: 数据越宽越好，但模型肯定也要调整，hw3.0不见得扛得住…
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