不只是山里，北京五环内都没有高精地图。

不依赖高精地图，才是考验传感器硬件和算法软件的时候。

【 在 mafama 的大作中提到: 】
: 看评论第一条，小鹏自研ngp要在有高精地图的地方使用，这个测试故意设在山里，山里没有高精地图，小鹏就用另一套博世方案，当然和其他的博世方案没区别。
: 洋孙子们大概平时都住在山里，没进过城，自然义粪填胸
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