车道偏离预警：仅仅是预警，发现车道偏离之后会通过声光及方向盘震动提示驾驶员，仅仅是提示而已，不会有啥自动的方向控制动作。
车道保持：自动控制方向使车辆在车道中间行驶，能顺着车道拐大弯，发现车道偏离后会自动拉回车道中间，不需要驾驶员干预。想变道必须打灯，否则会有报警，并且明显感觉方向盘自动往车道中间拉。如果驾驶员给方向盘施加一个足够大的扭力，车道保持会顺从驾驶员的意图不再硬抢方向盘。
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