你这么一说，就明显看出是司机的问题了啊。

司机误用了L2辅助驾驶，将其当作L3自动驾驶使用了。

这也是我反复强调的，L2只能是备份，遇到情况，司机发现后司机应该首先处理，而不是指望L2系统去处理。

【 在 hyeana 的大作中提到: 】
: 这次就是司机刹停的，司机操作没问题。错就错在以为轻信AP会作手反应，耽误了一些时机。
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