我认为是前车急刹+AP没有急时减速。
细节是AP最开始设置的速度是90，当时跟车时的速度是81。在前车急刹的情况下，AP由81减速到75，只减了这么点，司机要反应时间，就没刹住。
【 在 LucaToni 的大作中提到: 】
: 我觉得踩刹车力度问题不大，驾驶员和AEB已经做到最好了，关键还是前车急刹+AP跟车距离设置有点短+稍微踩晚了一点，这时候可能从理论上已经无法避免碰撞了。
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