控制逻辑复杂。主要是想用电机掩盖内燃机的不足，反而弄巧成拙，但是问题暴漏出来了，应该能解决。大方点邀请社会各界人士帮忙捉虫，提改进意见，采纳有奖。
【 在 bom 的大作中提到: 】
: 我一直说dmi太复杂了，结果一群键盘侠上来说dmi原理简单云云
: 【 在 FLYBBS (空手套白狼) 的大作中提到: 】
: : 标  题: Re: dmi的5个缺陷
: ....................

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