摄像头占主导，雷达只是辅助。
是摄像头识别物体后，雷达才跟踪此物体的速度位置变化。
物体进入摄像头范围内，因为图库问题，模糊识别问题，也许0.01秒，也许七八秒，才能识别出物体是否交通参与者。

特斯拉的视觉软件做的最激进，别家比不了。
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