电车一般配备的是电子手刹，也就是EPB。行车过程中，长时间拉起EPB，一般先由ESP来建压减速，也就是跟平常踩刹车踏板效果一样的。假如ESP失效了，EPB会控制EPB电机进行点刹，EPB会时刻监控后轮的速度，避免后轮抱死。
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【 在 Phaistos 的大作中提到: 】
: 拉了手刹，就等车辆失控吧
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