这么比喻你可能能理解
浮球在水里。浮球有一根线拴在水底。
轮胎的附着力，相当于水位。水位越高，浮的越高，相当于发电越多。水位很高，球会被拉线限制，只能这么高，就是发电量有限。线的长短是回收系统控制的。
当附着力减小，球就下降，发电量被限制在附着力的范围内。

能量回收系统只能控制线的长短，球能浮多高取决于水位。水位是浮起的真正原因。

机械刹车相当于在水底用硬棍顶着球，想顶多高就多高，根本不管他水位，顶出水位就刹车失效了，所以要由abs来控制不要把球顶出水面。球的高度是你顶的，与水位无关。
【 在 tsa300 的大作中提到: 】
: 你这个函数，对应不到最大静摩擦力上
: 如果回收动能可以得到最大静摩擦力，你的车就没有刹车踏板
: 事实是，没了刹车踏板，你全车归西
: ...................
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修改:ylh1969 FROM 221.221.52.*
FROM 221.221.52.*