类似的事故已经不是第一起，辅助驾驶系统在高相对速度下对于静止物体的识别存在不足需要再次强调，而且这个案例里则还是一个小概率的 Corner Case，前方物体是一台侧翻的车辆，系统有可能无法识别这个物体，进而无法理解这个场景。

另外从事故视频里我们也可以看到另外一个情况：追尾撞车之前，该侧翻车辆已经出现在视野当中，这类情况在目前小鹏向用户推送的 NGP 安全考试里有重点记录，但驾驶者并未意识到这是个危险情况，没有进行及时的人工接管。

这是一起在系统解决/识别不了的弱势场景下，驾驶者能力上可以识别这一场景，但没有及时接管导致的事故。

在此继续和大家强调正确理解和使用辅助驾驶的重要性。

1. 当前辅助驾驶仍在人机共驾阶段。

辅助驾驶可以减轻手脚长时间操作的疲倦，但它依然需要驾驶员监控，目前任何辅助驾驶都需要驾驶员时刻保持对驾驶环境的注意力，不能长时间脱手，更不能分心驾驶转移视野，遇到系统解决不了的异常或者潜在危险，一定要人工介入。

2. 辅助驾驶系统能力有限，存在典型弱势场景。

当前辅助驾驶系统主要针对封闭道路开发，能力有限，部分典型场景难以妥善处理，包括但不限于：

- 高相对速度下前方出现静止物体，非正常停止状态尤其；

- 无车道线/车道线错误/车道线新老重叠交错/车道线不清晰；

- 车速较快时出现的大曲率弯道；

- 难以看清交通标识特征（各类车道线）的极端天气情况。

3. 异常情况处理要提前。

人机共驾里人的作用是监控驾驶环境并预判驾驶策略，一旦驾驶者发现了车辆可能面临解决不了的场景，不论系统是否做出反应，应当提前解除辅助驾驶，人工介入。

最后，希望大家可以正确理解并使用辅助驾驶系统，只有正确使用辅助驾驶，人机共驾系统的安全性才是「人的+ 车的感知，配合人 + 车的决策」。如果完全将驾驶交由系统，少了人的感知和决策，那么只有机器主导的辅助驾驶是相当危险的。
【 在 Yurimi 的大作中提到: 】
: 不知道真的假的，还有原因。
: 反正我有一次开辅助驾驶，高速路上有个撞散了的保险杠，就没认出来，我要不是紧打方向，差点撞上。
: 自动驾驶，还是不如人能面临各种突变。。。
: ...................
--
FROM 119.80.182.*