不管什么方案，都有一个重要问题需要解决。静止物体不是探测不到，而是被过滤掉了。路面和路边的静止物体对动态目标是个干扰。
就需要提高定位精度，判断是否高于路面的障碍物。在高速行进中，精确测定远方物体的形状。
【 在 AZTU 的大作中提到: 】
: 目前纯视觉的都有类似问题，不只是博世。特斯拉选择继续优化算法，其他家上了激光雷达
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修改:ylh1969 FROM 221.221.50.*
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