不是。这个豆瓣的帖子里面有详细讨论。
https://www.douban.com/group/topic/9731351/

下面是一个说粤语的人的回答。
以胡乱华~ 你点解就会认为拉丁文注音一定会同原来发音相同或者相似？ 香港会讲“张”姓嘅注音记为 tseung 或者 cheung 你觉得呢两个注音边个先正确？ 可以话埋你听 答案系两个都得，因为呢个只系近似音。 而唔系正式嘅粤语注音。 汉语中嘅翘舌音系来自北方民族。 保留大部分古汉语特点嘅粤语从来无翘舌音

【 在 spkid 的大作中提到: 】
: 清朝的粤语就有翘舌音，证据：香港地名沙头角，英语翻译是Sha Tau Kok
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