楚国的先祖是周王的臣子，封过去的，和齐国类似
只不过既不是周同姓，也不是姻亲，所以关系疏远受歧视

周文王之时，季连之苗裔曰鬻熊。鬻熊子事文王，蚤卒。
熊绎当周成王之时，举文、武勤劳之後嗣，而封熊绎於楚蛮，封以子男之田
楚子熊绎与鲁公伯禽、卫康叔子牟、晋侯燮、齐太公子吕伋俱事成王

【 在 duxuan100 的大作中提到: 】
: 相当于周朝旁边的割据势力，只不过依附于周朝，被当作诸侯国，其实七国里只有楚国的君主被称为王，跟周朝天子平起平坐
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