马镫的难度比车轴低好几个数量级，所以当时的骑兵根本不骑马，是驮马。不用背重甲粮食，速度已经可以了，关键时刻还能吃马。

【 在 cjohn 的大作中提到: 】
: 不解的是秦汉之际的骑兵还没有马镫的吧？没有马镫的轻骑兵怎么冲击队伍严整的步兵阵？
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