萨勒曼生于1935年12月31日，是沙特阿拉伯首任国王伊本·沙特第25子。

第一个王妃苏塔娜（Sultana bint Turki Al Sudairi），萨勒曼舅父图尔基（Turki bin Ahmad Al Sudairi）之女，2011年7月去世，享年71岁。

长子法赫德亲王（Prince Fahd），生于1955年，2001年7月因心脏病去世，年46岁。
次子苏尔坦亲王（Prince Sultan），生于1956年6月27日，宇航员，第一个进入太空的回教徒，1985年6月乘坐发现号航天飞机登上太空。现任沙特阿拉伯旅游和国家遗产委员会主席。
三子艾哈迈德亲王（Prince Ahmed），生于1958年11月17日，2002年7月因心脏病去世，年43岁。
四子阿卜杜拉阿齐兹亲王（Prince Abdulaziz），生于1960年，1995年起任副石油大臣。
五子费萨尔亲王（Prince Faisal），生于1970年2月1日，麦地那省省长。
六女哈莎公主（Princess Hassa），生于1974年。
第二个王妃萨拉（Sarah bint Faisal Al Subai'ai）

七子萨乌德亲王（Prince Saud），生于1986年12月21日
第三个法赫达王后（Fahda bint Falah bin Sultan Al Hithalayn）

八子穆罕默德亲王（Prince Mohammed），生于1985年，2015年1月被任命为国防大臣、皇家法院首席，2017年6月被任命为王储。
九子图尔基亲王（Prince Turki），生于1987年，2013年2月接替其异母兄费萨尔任沙特研究和营销集团董事长。
十子哈立德亲王（Prince Khalid），生于1988年
十一子纳伊夫亲王（Prince Nayif）
十二子班达尔亲王（Prince Bandar）
十三子拉坎亲王（Prince Rakan）
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