- 主题:看看中国古代的机械、天文巅峰水运仪象台--及其悲惨下场
建议了解一下亚历山德希罗，人家西方古希腊几千年前的机械成就，自动调节这些人家都有。更不用说阿基米德这样的顶级人物了。
【 在 tianc03 的大作中提到: 】
: 重新发一下关于这个水运仪象台的事情，挺典型、挺说明问题的。所谓中国文明停滞，呵呵。
: 水运仪象台是中国北宋哲宗元祐三年（1088）苏颂、韩公廉等人制成的水力天文装置。
: 高约12米，宽约7米。它既能演示或观测天象，又能计时或报时。水运仪象台利用铜壶滴漏的恒定水流作动力来推动枢轮 ，使它每天转400周。枢轮又带动浑象和浑仪两个齿轮系。由顶部的杠杆装置（即天衡）控制枢轮作恒速转动。天衡使受水壶达到恒定水位后便自动脱离受水位置而下降，起自动调节器的作用。枢轮转动时，受水壶中的水陆续泄入退水壶，使合成的驱动转矩减小（相当于一个负反馈作用），枢轮被天关挡住，下一个空受水壶就接受水流。因此，天衡还起着类似钟表中擒纵器的作用. 而整个枢轮转速恒定系统则是一个采用内部负反馈并进行自振荡的系统。水运仪象台装有自动机构，在每个时辰初、正和每刻相应地有木人摇铃、打钟和击鼓。
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百度百科，省的有人说精啥啥的：
公元1世纪，亚历山大的希罗在其《气动力学》中记载利用蒸汽作用旋转的气转球(反动式汽轮机雏形)。《气动力学》的研究论著与阿基米德的原理为西方的发展指出了哲学思维方向，而中国的哲学中似乎没有什么原理、定律之类的东西。中国春秋末期的齐国编成手工艺专著《考工记》，但是只是对工艺进行描述，对于其中的原理很少涉及。
东西主机械发展差异原因是什么？那就是科学哲学的差异，西方的哲学倾向于科学，前220年，希腊的阿基米德创制螺旋提水工具。希腊的阿基米德提出物体浮动理论——阿基米德原理。而中国的哲学倾向于神学。
在公元一世纪，希罗的汽转球(又叫风神轮)就是一例。汽转球下部的蒸锅盛水，其上用支管连接着一只空心球。球上有两支方向相反的切向喷口。当锅下烧火、球内的水沸腾变成蒸汽喷出时，如产生的喷气反作用推力足够大，便会推动球体不断转动。汽转球作为第一个把蒸汽压力转化为机械动力的装置而闻名于世，它也许是最早应用喷气反作用原理的装置。
公元1世纪，亚历山大时代的古希腊数学家希罗(约公元10~70年）发明了以水、空气和蒸汽压力为动力的机械玩具，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌，如气转球、自动门等。
如学者希罗关于五种简单机械(杠杆、尖劈、滑轮、轮与轴、螺纹)推动重物的理论，至今仍有意义。这一时期木工工具有了很大改进，除木工常用的成套工具如斧、弓形锯、弓形钻、铲和凿外，还发展了球形钻、能拔铁钉的羊角锤、伐木用的双人锯等。广泛使用的还有长轴车床和脚踏车床，用来制造家具和车轮辐条。脚踏车床一直延用到中世纪，为近代车床的发展奠定了基础。
【 在 tianc03 的大作中提到: 】
: 重新发一下关于这个水运仪象台的事情，挺典型、挺说明问题的。所谓中国文明停滞，呵呵。
: 水运仪象台是中国北宋哲宗元祐三年（1088）苏颂、韩公廉等人制成的水力天文装置。
: 高约12米，宽约7米。它既能演示或观测天象，又能计时或报时。水运仪象台利用铜壶滴漏的恒定水流作动力来推动枢轮 ，使它每天转400周。枢轮又带动浑象和浑仪两个齿轮系。由顶部的杠杆装置（即天衡）控制枢轮作恒速转动。天衡使受水壶达到恒定水位后便自动脱离受水位置而下降，起自动调节器的作用。枢轮转动时，受水壶中的水陆续泄入退水壶，使合成的驱动转矩减小（相当于一个负反馈作用），枢轮被天关挡住，下一个空受水壶就接受水流。因此，天衡还起着类似钟表中擒纵器的作用. 而整个枢轮转速恒定系统则是一个采用内部负反馈并进行自振荡的系统。水运仪象台装有自动机构，在每个时辰初、正和每刻相应地有木人摇铃、打钟和击鼓。
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可以看这篇文章，
古希腊的自动化风笛和自动化神庙，自动圣水售卖机等等：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/500885646
【 在 tianc03 的大作中提到: 】
: 重新发一下关于这个水运仪象台的事情，挺典型、挺说明问题的。所谓中国文明停滞，呵呵。
: 水运仪象台是中国北宋哲宗元祐三年（1088）苏颂、韩公廉等人制成的水力天文装置。
: 高约12米，宽约7米。它既能演示或观测天象，又能计时或报时。水运仪象台利用铜壶滴漏的恒定水流作动力来推动枢轮 ，使它每天转400周。枢轮又带动浑象和浑仪两个齿轮系。由顶部的杠杆装置（即天衡）控制枢轮作恒速转动。天衡使受水壶达到恒定水位后便自动脱离受水位置而下降，起自动调节器的作用。枢轮转动时，受水壶中的水陆续泄入退水壶，使合成的驱动转矩减小（相当于一个负反馈作用），枢轮被天关挡住，下一个空受水壶就接受水流。因此，天衡还起着类似钟表中擒纵器的作用. 而整个枢轮转速恒定系统则是一个采用内部负反馈并进行自振荡的系统。水运仪象台装有自动机构，在每个时辰初、正和每刻相应地有木人摇铃、打钟和击鼓。
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