历史上朝鲜那地方一直太穷，大家提不起兴趣来征服，让当地小朝廷称臣纳贡是最经济的统治方法，只要不公然反叛，就没必要非要占领，汉以后的历代王朝，对朝鲜基本就是不服就打，打服了就撤，没有必要非要纳入自己的版图，不划算
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