北京猿人是直立人，距今约70万年至20万年，使用工具和火，群居，寿命大概14年。当时在清理北京猿人遗迹的时候，发现了新的洞穴，然后发现了新的物种，被命名为山顶洞人。山顶洞人至今约为1.1—1.8万多年前，属于晚期智人。
山顶洞人石器制造水平和北京猿人差不多，都比较粗糙。接近原始蒙古人种。

山顶洞人，如果从解剖学来看，已经是现代人特征，而北京猿人还是猿人。两个独立物种

山顶洞人是不是中国人祖先，目前无定论。
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