还是有区别的。
比如安西都护府，至少对应今天的自治区级别的控制。军事、经济、政治、外交，完全有中央政府掌控。
同样的还有奴儿干都司。当地人也是承认自己是明朝人，参加明朝军队，受明朝封赏。
这些，绝对不是美国盟国那样的。虽然美国驻军，本国人绝不会承认是美国人。

即使象朝鲜、越南这样的藩属国，中央的控制力也远远大于今天美国的驻军。
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