刚又搜到杨宽的西周史，有下面一段，

当时天子所以能够控制和使用诸侯，首先由于诸侯的卿出于周王的派遣、选拔和任命。《礼记·王制》说：“大国之卿皆命于天子”，“次国三卿，二卿命于天子，一卿命于其君”。这种制度西周确实实行。豆闭簋载：王命内史册命豆闭，“司?艅邦君司马、弓矢”。所谓“邦君”即是诸侯，《小雅·雨无正》说：“邦君诸侯，莫肯朝夕”，以邦君诸侯连称，因为邦君即是诸侯。?艅当是邦君之名，“司马”是卿一级的武官，当时天子和诸侯都设有司马掌管军事。“弓矢”当是掌管弓矢等武器的官。周王这样任命诸侯的司马兼弓矢之官，说明天子能够兼管诸侯的军事行动。

【 在 RuralHunter 的大作中提到: 】
: 西周基本上是没有什么正式的制度管理诸侯权力的，有的也只是一些礼仪上的。诸侯的义务只是定时朝贡，周王干仗时看情况出兵应援一下。最多哪个诸侯造反你纠集一帮人把他干了，还不能把他封国除了，只能换个人。
: 虽然实际上最终都是力量对比，但有制度和没制度就是根本的区别。
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