只有明朝永乐、洪熙、宣德年间，共二十年时间，直接统治越南北部。
其余时间都没有有效控制
明清时期越南就是藩属国，对其控制比朝鲜弱得多。越南对明清称臣，关起门来就自称皇帝，这是朝鲜做不到也不敢做的。
至于宋，还不如明清时期，越南大部分时期就是维持个表面朝贡关系。越南还曾经大规模进攻北宋，占据邕州，屠城抢掠。

【 在 watersmile 的大作中提到: 】
: 宋明清都算有效控制过吧，尤其越北，
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