要说杜城，先说杜伯。杜伯的先祖原为上古三皇五帝的尧帝。据《史记》记载：尧是华夏始祖黄帝的五世孙,封于河北唐县,故又称唐尧。夏王朝建立后，大禹封唐尧儿子丹朱的后裔于唐（山西翼城），称唐国。传到夏朝中期后衰落，余民中的一支渡过黄河，定居于今河南鲁山县的刘村，更姓刘氏。其后，刘氏建立起弱小的刘国。

国君刘累成人后便到豢龙氏那里去学习驯养龙的本领，很快成为驯龙能手，因故开罪与夏王孔甲。夏王孔甲灭唐国，余众四散。汤建立商王朝后，刘累后裔唐民，因仇视夏王朝，所以在成汤灭夏时，均纷纷归服于成汤。从而立下了军功。因此，商王汤恢复了其在今山西省翼城县唐国。


武王伐纣灭商，大量追封古帝后裔，唐尧后裔刘累一脉被改封于陶唐旧地唐，即今山西冀城西，建立唐国。周成王八年，唐国追随殷纣王儿子武庚叛乱。周公旦辅佐年幼的成王消灭了唐国，将唐国臣民作为俘虏迁回国都镐京（今长安县斗门镇），选择了地处皂河中心四面环水的杜地筑城一座，集中监视。
【 在 bhima 的大作中提到: 】
: 你记错了，尧的后裔是封在山东的，今天的祝姓始祖就是这一支。边上有齐国这个监视者没必要强制迁到关中，黄帝后裔的蓟国边上是燕国，炎帝后裔边上是虢国和晋国，这是另一种的监视模式。
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